长安汽车公布一种车辆控制方法、系统、车辆及存储介质专利_企业

天眼查APP显示，重庆长安汽车股份有限公司申请的“一种车辆控制方法、系统、车辆及存储介质”专利公布。 摘要显示，本发明涉及车辆安全技术领域，公开了一种车辆控制方法、系统、车辆及存储介质，本发明从路面声音中提取表征路面处于湿滑状态的第一频段的能量占比，再基于能量占比确定当前路面的湿滑程度，实现引入声学主导机制，在视觉失效时提升在极端工况下的湿滑路面识别准确性，对车辆轮迹图像进行分析，确定当前路面的附着系数和稳定性边界约束条件，后续基于稳定性边界约束条件，通过连续函数进行求解，得到能量回收限制系数，通过连续函数模型动态匹配控制策略，实现扭矩的无级调节，避免固定档位带来的顿挫感，最终控制电机控制器执行相应的能量回收策略，对车辆进行控制，全面提升车辆在复杂工况下的行驶安全性。