亿嘉和公布基于多传感器融合的实时定位的系统及方法专利_企业

天眼查APP显示，亿嘉和科技股份有限公司申请的“基于多传感器融合的实时定位的系统及方法”专利公布。 摘要显示，本发明提供了一种基于多传感器融合的实时定位的系统及方法，系统包括数据驱动模块、数据预处理模块和紧耦合ESIKF模块，方法首先通过数据驱动模块对原始数据进行处理，然后通过数据预处理模块对数据驱动模块中存储的数据进行处理，通过紧耦合ESIKF模块进行误差修正实现全局位姿的精准校准。本发明实现机器人在长直廊、空旷区域、股道地沟等场景中，不受行人（动态）、列车（半静态）等障碍物干扰的实时3D（X/Y/Z轴）高精度定位，定位误差控制在厘米级，为巡检、维护等任务提供基础保障。