秦港股份公布一种轮式无人装载机铲斗随动控制系统及方法专利_企业

天眼查APP显示，秦皇岛港股份有限公司申请的“一种轮式无人装载机铲斗随动控制系统及方法”专利公布。 摘要显示，本发明涉及一种轮式无人轮式无人装载机铲斗随动控制系统及方法，属于工程机械控制技术领域。系统包括数据采集模块、控制模块、执行机构和限位保护模块。通过采集铲斗、动臂和车身的角度信息，经卡尔曼滤波和PID控制算法实时计算控制指令，驱动转斗油缸调整铲斗姿态，实现铲斗在装载机运动过程中的自动随动控制。本发明还设有多级限位保护机制，确保作业安全。该系统可有效减少物料洒落、降低对驾驶员经验的依赖，提升装载机作业效率与稳定性。