柏楚电子公布余料板识别方法及其装置专利_企业

天眼查APP显示，上海柏楚电子科技股份有限公司申请的“余料板识别方法及其装置”专利公布。 摘要显示，本发明提供了一种余料板识别方法及其装置，在该识别方法中，通过将在清空机床上的余料板后获得第一点云以及对应的第一特征作为背景，在获得在机床上放上余料板后得到的第二点云以及对应的第二特征后，对第一特征以及第二特征进行特征匹配，以确定所述机床上的余料板的位置。其中，由于第一点云用于象征机床上的剑格栅的表面，第二点云用于象征余料板的上表面以及未被余料板覆盖的剑格栅的表面，所以，通过对比第一点云对应的第一特征以及第二点云对应的第二特征能够强效滤除复杂的熔渣背景，提升分割出的余料板点云质量，从而，降低后续点云分割和轮廓提取任务的难度，最终达到提升算法性能和工作效率的目的。