ST云动等公布基于多元先验信息对齐的机器人自动重定位方法专利_企业

天眼查APP显示，昆明理工大学,昆明云内动力股份有限公司申请的“基于多元先验信息对齐的机器人自动重定位方法”专利公布。 摘要显示，本发明涉及机器人高精度定位技术领域，且公开了基于多元先验信息对齐的机器人自动重定位方法。该方法通过首先提取先验GPS位置信息、先验位姿信息、先验点云信息，之后将实时GPS位置信息与先验GPS位置信息进行位置对齐，得到粗略位置信息，接着将粗略位置信息与先验位姿信息、先验点云信息进行时间对齐，得到粗略位姿、待对齐点云，然后将实时激光雷达点云投影到粗略位姿上，得到粗略位姿点云，最后将粗略位姿点云与待对齐点云进行精细对齐，计算出精细位姿，得到重定位结果，从而实现了重定位结果精准度较高，且重定位过程无需人工辅助的效果。