天眼查APP显示,顾家家居股份有限公司申请的“类固定功能沙发及其控制方法、装置、沙发及介质”专利公布。 摘要显示,本发明公开了一种类固定功能沙发及其控制方法、装置、沙发及介质。该沙发包括背侧设靠墙面的类固定外框以及容置于其内的功能铁架,功能铁架包含由第一驱动件联动的坐垫机构与靠背机构、由第二驱动件驱动的靠头机构,各机构运动范围被限定于外框内部,实现靠墙摆放且外观类固定。控制方法通过复位驱动件并统一其最大运行时间,在接收用户指令后依据预设运行时间策略控制运动,其中根据坐垫机构的实时运行时间动态调整靠头机构的运行权限,使两者运动时序强制协同,从而在机械结构空间受限条件下,智能避免靠头机构与固定外框间的干涉碰撞。本发明解决了功能沙发无法完全靠墙放置及运动干涉问题,兼具空间节约、运行安全与成本优势。