柳钢股份等公布一种闭环定位协同调度双镀锌线自适应拆捆机器人系统专利_企业

天眼查APP显示，广西钢铁集团有限公司,柳州钢铁股份有限公司申请的“一种闭环定位协同调度双镀锌线自适应拆捆机器人系统”专利公布。 摘要显示，本发明公开了一种闭环定位协同调度双镀锌线自适应拆捆机器人系统，包括跨线可移动单滑台桁架模块，所述跨线可移动单滑台桁架模块横跨第一镀锌线钢卷小车通道且平行于第二镀锌线拆捆步进梁，为机器人跨双线作业提供物理支撑，所述第二镀锌线拆捆步进梁的侧壁设置有长效运维集成结构，闭环定位切换模块，所述闭环定位切换模块与长效运维集成结构，实现机器人在两条生产线间的精准定位，通过工业六轴机器人倒置安装与末端浮动连接结构，实现对不同规格钢卷的适配，而单台机器人跨双线作业，设备闲置率下降，利用率提升，较双机器人配置节省一半的采购成本。且闭环定位切换模块确保拆捆装置与钢卷精准对齐，使拆捆成功率稳定。