智洋创新等一种基于Mamba网络的六自由度位姿估计系统及方法专利获授权_企业

天眼查APP显示，山东大学,智洋创新科技股份有限公司申请的“一种基于Mamba网络的六自由度位姿估计系统及方法”专利获授权。摘要显示，本申请属于增强现实技术领域，具体涉及一种基于Mamba网络的六自由度位姿估计系统及方法，包括图像特征提取与上下文建模模块、场景坐标回归与粗位姿估计模块、位姿序列构建模块、位姿序列双向Mamba编码模块、位姿残差预测与精炼模块；第一阶段得到第一阶段的粗位姿，第二阶段实现对第一阶段位姿的精细化。本方法完全基于单目RGB图像，不依赖深度图、点云、IMU等额外传感器数据，具有实现简单、模型轻量、推理速度快、适应室内外场景等特点。