长城汽车公布车辆的控制方法和车辆专利_企业

天眼查APP显示，长城汽车股份有限公司申请的“车辆的控制方法和车辆”专利公布。 摘要显示，本申请公开了一种车辆的控制方法和车辆，属于辅助驾驶技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，通过引入重心漂移概率信息和翻车风险概率序列，实现了对车辆翻车风险的前瞻性预测和早期干预。传统方法在车辆已出现明显失稳的瞬时状态时才采取制动或扭矩调整等干预措施，这种控制动作属于事后反应，介入时机滞后。然而，本申请实施例通过预测重心漂移趋势和未来多时刻的翻车风险概率，能够在风险累积的早期阶段，即在车辆尚未达到临界失稳状态之前，就识别出潜在的危险并采取控制措施。这种基于概率预测的控制策略，使得车辆能够在越野工况下实现更为精准和及时的风险管理，从而有效提高了车辆的行驶安全性。