深城交等一种基于无人机航拍数据的无信号交叉口模型标定方法专利获授权_企业

天眼查APP显示，深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司,常州市武进规划勘测设计院申请的“一种基于无人机航拍数据的无信号交叉口模型标定方法”专利获授权。摘要显示，一种基于无人机航拍数据的无信号交叉口模型标定方法，属于智慧交通技术领域。为改进双参数间隙接受模型的仿真结果，本发明包括获取道路网络数据，通过无人机采集车辆轨迹数据、交叉口航拍图；对得到的道路网络数据进行处理，将道路网络单向线合并，然后对待标定参数交叉口分类；对得到的车辆轨迹数据进行处理，剔除缺失或异常数据，得到处理后的车辆轨迹数据；将得到的处理后的车辆轨迹数据与对应的交叉口转向进行关联；标定不同类型交叉口、不同转向的期望速度；标定不同类型交叉口的临界间隙、临界等待时间。本发明优化了双参数间隙接受模型的仿真结果。