巨能股份公布一种工件多功能手爪装置专利_企业

天眼查APP显示，宁夏巨能机器人股份有限公司申请的“一种工件多功能手爪装置”专利公布。 摘要显示，本发明属于工件抓取技术领域，具体为一种工件多功能手爪装置，包括载架，载架的一侧壁固定有气动三爪卡盘，载架的底部固定安装有第一气缸，第一气缸为双推杆气缸，第一气缸的两端均固定有连接板，连接板的外壁两侧均固定连接有主手爪，载架的顶部两侧均固定有第二气缸，两个第二气缸相向设置，第二气缸的推杆外端固定连接有料框手爪。本发明通过将气动三爪卡盘、主手爪以及料框手爪集成在同一个载架上，利用机械手带动载架进行运动，从而能够利用启动三爪卡盘、主手爪以及料框手爪实现在变化角度的情况下对薄壁工件以及料框进行快速抓取，进而使得手爪功能多元化，有利于提升抓取效率，同时无需多个机构配合操作，有利于降低使用成本。