太原重工等公布一种履带起重机的智能电子防摇系统及控制方法专利_企业

天眼查APP显示，大连理工大学,太原重工股份有限公司申请的“一种履带起重机的智能电子防摇系统及控制方法”专利公布。 摘要显示，一种履带起重机的智能电子防摇系统及控制方法，属于履带起重机控制技术领域。包括可编程控制器、电磁阀、工控机、钢丝绳长度检测模块、角度检测模块及通信模块。工控机上载入防摇算法运算模块和运动控制模块。本发明操作简单，有效降低工人的劳动强度，工人只需要输入起重机臂架变幅目标角度、回转目标角度以及钢丝绳目标长度，系统即可自动生成起重机的运行速度参数。基于GNSS模块的坐标解算获取钢丝绳长度，并据此计算出被吊物空中偏摆频率，具有响应快速、测量精确的特点。系统无需加装额外机械装置，完全保留起重机原有结构，确保安全性和可靠性。当出现紧急情况时，系统可立即退出防摇控制模式并执行急停操作，有效提升作业安全性。