天眼查APP显示,北京科技大学,山西壶化集团股份有限公司,山西壶化集团爆破有限公司申请的“一种自动寻孔机械臂用起爆药卷供料料仓”专利获授权。摘要显示,本发明公开隧道爆破技术领域的一种自动寻孔机械臂用起爆药卷供料料仓,包括仓体、气动装药机以及固定连接于仓体底端的物料通道,所述气动装药机固定连接于物料通道底部,所述仓体内壁转动连接有料盘;本发明在对仓体内部的药卷进行输送时,通过引导板为药卷的下降增设支点,为药卷的下降提供引导,避免药卷自由下落时因自身两端重力不同导致下降时与物料通道内壁接触后形成卡料。