经纬恒润公布一种车辆控制方法及相关装置专利_企业

天眼查APP显示，北京经纬恒润科技股份有限公司申请的“一种车辆控制方法及相关装置”专利公布。 摘要显示，本申请提供了一种车辆控制方法及相关装置，涉及汽车电子技术领域。本申请中，在车辆中设置有独立于ADAS主模型的监控模型，从而能够通过监控模型对整车状态信息进行独立判断，并对所述ADAS主模型得到的与车辆行驶安全相关的初始辅助驾驶控制请求做校验和修正，具体是利用所述整车状态信息或所述初始辅助驾驶控制请求中的请求值，对所述初始辅助驾驶控制请求进行校验和修正操作，得到目标辅助驾驶控制请求，及时将ADAS主模型输出有误的控制指令进行修正，提高车辆行驶安全性。