先临三维公布转动结构、转轴的角度姿态检测方法以及电子设备专利_企业

天眼查APP显示，先临三维科技股份有限公司申请的“转动结构、转轴的角度姿态检测方法以及电子设备”专利公布。 摘要显示，本公开实施例涉及转动结构、转轴的角度姿态检测方法以及电子设备。该转动结构中第一编码盘的周向具有原点检测区和非原点检测区。第二编码盘的周向具有多个间隔交替的第一阻光区和第一透光区，其中，每个第一透光区在周向上的宽度相同，每个第一阻光区在周向上的宽度依次递增。第一编码盘转动时原点检测区和非原点检测区依次被第一光电传感器感测。第二编码盘转动时第一阻光区和第一透光区依次被第二光电传感器感测。如此，响应于第一光电传感器感测到原点检测区，基于第二光电传感器已感测的第一阻光区和第一透光区确定的跳变序列以及已感测的第一阻光区对应转轴的步数增量计算转轴的角度姿态，角度检测精度高，且成本较低。