邵阳液压一种具有电液作动器的整车主动悬挂的状态反馈控制方法专利获授权_企业

天眼查APP显示，邵阳维克液压股份有限公司申请的“一种具有电液作动器的整车主动悬挂的状态反馈控制方法”专利获授权。摘要显示，本发明公开了一种具有电液作动器的整车主动悬挂的状态反馈控制方法，属于车辆悬挂系统控制技术领域，包括获取路面特征数据，生成车辆倾斜预测角度；获取电液作动器状态数据和车辆状态数据，生成悬挂目标支撑力；获取电液作动器的当前支撑力，生成阻力调整需求值；根据阻力调整需求值，生成电液作动器的伺服阀目标流量；根据电液作动器的伺服阀目标流量，生成电液作动器的伺服阀控制电压，并对车辆的悬挂系统进行控制；本发明通过获取路面特征数据预测车辆倾斜角度，结合作动器及车辆状态建立目标支撑力模型，并基于实时支撑力偏差生成伺服阀控制信号，实现对悬挂系统的动态精准调节，提高车辆悬挂系统的控制能力、控制精度和优化伺服阀调节性能。