东方水利等公布针对水面动态障碍物的避障导航方法及系统专利_企业

天眼查APP显示，成都河宝机器人有限公司,东方水利智能科技股份有限公司申请的“针对水面动态障碍物的避障导航方法及系统”专利公布。 摘要显示，本发明公开了针对水面动态障碍物的避障导航方法及系统，涉及避障导航技术领域，基于当前水面的水波纹特征获取当前水面上各垃圾和各障碍物的运动特征，根据当前水面上各垃圾的运动特征和垃圾初始分布，获取清洁区域，判断各障碍物是否为风险障碍物，同时根据各垃圾的初始分布和运动特征，以及各障碍物的初始分布和各障碍物的运动特征，设置第一避障导航策略，根据各垃圾位置、各障碍物位置和运动特征，确定第二避障导航策略，然后根据机器人的位置控制第一避障导航策略和第二避障导航策略的使用，避免机器人过渡避障，降低了机器人水面垃圾打捞作业的难度，保障了保障机器人垃圾打捞的效率和机器人避障的有效性。