智能制造龙城实验室 机电硬件工程师_招聘信息

岗位名称：机电硬件工程师

工 资：10000元以上/月

招聘单位：智能制造龙城实验室

学历要求：硕士研究生

提供住宿：面议

发布机构：江苏省人力资源市场

工作性质：全职

工作地点：常州市科教城智能制造龙城实验室

岗位描述：【工作内容】1、硬件选型：根据农业机器人的作业场景和性能指标，完成电机、驱动器、传感器（激光雷达、深度相机、IMU、GPS等）、电池、工控机等核心硬件器件的选型、测试与对比评估；2、机电系统集成：负责机器人整机机电系统的架构设计，包括动力传动系统、执行机构（如采摘机械臂、行走底盘）、传感器布局等，完成电气原理图设计、线束设计与布线规划；3、样机装配与调试：负责原型样机的机械装配、电气接线、传感器标定及系统初步调试，解决装配和调试过程中的机电、通讯故障等；4、底层代码开发：负责硬件底层代码开发（如电机控制、传感器数据读取等），优化硬件接口定义；5、可靠性验证：组织硬件系统在高温、高湿、振动等农业野外环境下的可靠性测试，提出防尘防水（IP等级）、防震等改进方案；6、技术文档与BOM管理：编制硬件选型报告、电气接线图、BOM清单、调试记录等，支持小批量生产导入。【任职要求】1、学历专业：硕士研究生及以上学历，机械电子工程、自动化、车辆工程、机器人工程、电气工程、农业机械化工程等相关专业；从业经验丰富的应聘者学历要求可放宽；2、硬件基础：熟悉常见机电元器件（伺服/步进电机、减速器、各类传感器、电源模块等）的选型与应用，了解CAN、RS485、EtherCAT等常用通信协议；3、设计工具：熟练使用SolidWorks等进行三维建模和运动仿真；熟练输出加工图纸、确定加工工艺；4、调试能力：熟练使用万用表、示波器、逻辑分析仪等仪器进行硬件调试与故障排查；5、机器人平台经验：有3年以上移动机器人底盘（四轮/履带式等）、机械臂、灵巧手的集成与调试经验者优先；6、嵌入式知识：了解Arduino、STM32、树莓派等常见嵌入式平台的基本开发与接口配置；7、环境适应性：了解IP防护、振动防护等户外机器人设计要点，有农业/户外机器人硬件开发经验者优先；8、软素质：动手能力强，能适应田间现场支持与阶段性出差测试，注重细节与文档规范；9、3-5年工作经验，有农业机器人、室外作业机器人项目经验者优先。

单位简介：智能制造龙城实验室（以下简称“实验室”）是由常州市人民政府举办，与大连理工大学和中国机械科学研究总院集团共同建设，紧扣常州“国际化智造名城、长三角中轴枢纽”城市定位，实施“532”发展战略打造的区域产业重大科技创新平台。实验室基于常州市良好的制造业产业生态，聚焦国家重大发展战略和行业难点问题，围绕数控机床综合性能测试、高端数控加工装备研制、智能制造技术与系统研发、新能源领域专用装备研发等方向，加大原始创新和科技成果转化力度，研究引领国际学术前沿的基础理论，研发满足国家重大需求和服务区域经济的关键技术，建设面向公众服务的机床性能测试中心，转化具备产业引领能力的创新技术成果，孵化智能制造领域的高新技术企业，助力常州智造名城和新能源之都建设，在推进江苏打造全国重要的产业科技创新高地进程中“走在前、做示范”。

联 系 人：邓老师

联系电话：0519-86336899

邮 箱：jiangpengcheng@longchenglab.co